Автоматизированный буксирный поезд редко превосходит по скорости вилочный погрузчик. В поездках он превосходит его. Один беспилотный тягач, тянущий три стандартные тележки по фиксированному маршруту для молока, может обеспечить пять или шесть отдельных поездок вилочного погрузчика в час, поэтому число, которое определяет экономическое обоснование, - это не время в пути, а то, сколько перемещений транспортных средств вы совершаете из общего прохода. Далее речь идет об ограничениях, которые определяют или разрушают этот план: длина маршрута, общая масса поезда, тяговое усилие, высота сцепки, геометрия поворота, тормозной путь и стратегия зарядки.

Что делает поезд-таггер автоматизированным

Буксирный поезд — это тягач, который тянет один или несколько прицепов, обычно тележек или катящих контейнеров, по повторяющемуся маршруту с несколькими остановками. В поезде с ручным управлением весь цикл выполняет машинист. Автоматизация разделяет эту работу. В полуавтоматической версии оператор по-прежнему загружает и разгружает тележки, пока транспортное средство самостоятельно перемещается между станциями. В полностью автоматизированном варианте поездка инициируется кнопками вызова или системой управления складом, а обмен тележек происходит на стационарных станциях, иногда с автоматической сцепкой.

Практическим следствием является то, что все, что водитель использовал для компенсации, становится фиксированным инженерным ограничением. Водитель замечает тележку с жесткими роликами, поддон, торчащий из палубы, мокрое пятно на полу или грузовик, припаркованный в поперечном проходе. Удалите драйвер, и каждый из этих элементов должен быть спроектирован, обнаружен датчиками или исключен по правилу. Пилоты, которые глохнут, обычно глохнут здесь, а не в навигационном программном обеспечении автомобиля.

Электрический стоячий тягач QDD20H/QDD30H Для маршрутов, где требуются самые плохие метры и самый тяжелый поезд, этот электрический тягач предлагает грузоподъемность 2000–3000 кг. Просмотреть продукт →

Вот почему первый вопрос спецификации не касается навигационной техники. Речь идет о худших десяти метрах вашего маршрута и о самом тяжелом поезде, по которому вы собираетесь проехать.

Где буксирный поезд заменяет движение вилочных погрузчиков

Поезда-таггеры лучше всего окупаются на маршрутах длиной примерно от 80 до 300 м с тремя-пятью остановками, постоянной и повторяемой единицей загрузки и достаточным трафиком, чтобы оправдать график. Они плохо окупаются при дальних перевозках на высоту более 500 м, при перевозке грузов, которые меняют форму при каждой поездке, а также в проходах, где и без того затруднено двустороннее движение вилочных погрузчиков.

Обратите внимание на то, чего не утверждает таблица. Поезд не быстрее на метр. Это уменьшает количество перемещений, а каждое движение, удаленное из общего прохода, сокращает время ожидания, вероятность промахов и повреждения пола. Если ваши грузы действительно непредсказуемы, вилочный погрузчик остается подходящим инструментом, и никакая автоматизация не исправит это несоответствие.

Цифры, которые решают проект

Тяговое усилие, а не мощность двигателя

Тяговое усилие — это сила, которую трактор может приложить к сцепке. Оно должно превышать сопротивление всего поезда в худшей точке маршрута, которой обычно является пандус, поврежденный стык пола или медленный крутой поворот. Вот проработанный пример, который вы можете повторить со своими фигурками.

Масса поезда: трактор массой 700 кг плюс три тележки брутто по 800 кг каждая равна 3100 кг. Сопротивление качению: используйте коэффициент от 0,02 до 0,04 в зависимости от состояния пола и качества роликов, поэтому 3100 x 9,81 x 0,03 составляет около 912 Н. Двухпроцентный наклон пола добавляет 3100 x 9,81 x 0,02, примерно 608 Н. Общее требование составляет около 1520 Н или 1,5 кН.

Теперь попросите поставщика обеспечить непрерывное, а не пиковое тяговое усилие. Пиковые значения часто приводятся для коротких всплесков, а прогретый двигатель на рампе — это именно то состояние, при котором определяющим фактором является постоянная мощность. Состояние пола имеет большее значение, чем ожидает большинство покупателей, поскольку мусор, компенсаторы и изношенные ролики повышают коэффициент сопротивления. Поезд, который легко трогается с нового этажа, при той же загрузке может остановиться на старом.

Геометрия токарной обработки и врезание

Поезд из трёх тележек врезается в путь трактора на каждом повороте, и последняя тележка движется ближе к углу, чем первая. Запросите схему траектории движения с указанием фактического количества тележек и их колесной базы, затем добавьте зазор от 200 до 300 мм для отклонения роликов и свеса груза. Если на схеме изображен только трактор, это не план компоновки.

Высота соединения и допуск тележки

Автоматическое сцепление работает только тогда, когда высота платформы и сцепки повторяется в пределах жесткого допуска, обычно в пределах около 10 мм по всему автопарку. Измерьте имеющиеся у вас тележки до того, как выберете трактор, а не после. Смешанный автопарк, приобретенный в течение нескольких лет, редко будет соответствовать этому допуску, а модернизация тележек — это реальные затраты, которые с самого начала включены в бюджет.

Трейлеры решают, будет ли поезд работать

Трактор — видимая часть покупки. Тележки являются той частью, которая определяет повседневную надежность, поскольку они несут на себе ролики, муфту, нагрузку и износ. Прежде чем сравнивать тракторы, стандартизируйте высоту платформы, высоту сцепки, размер роликов и номинальную нагрузку для всего парка тракторов.

Четырехколесный буксируемый грузовой прицеп DT30/DT60/DT100 Стандартизируйте высоту платформы, высоту сцепки, размер роликов и номинальную нагрузку; эти прицепы имеют грузоподъемность 3000-10 000 кг для тягачей. Просмотреть продукт →

Затем выберите типы тележек в зависимости от задачи: бортовые прицепы для грузов на поддонах, полочные тележки для мелких деталей, тележки для комплектов для подачи сборок и контейнеры на колесах, где единицей нагрузки является сам контейнер. Каждый тип тележки требует дополнительных требований к конструкции станции, поэтому для парка с четырьмя типами тележек требуется четыре схемы погрузки и четыре комплекта инструкций для оператора. Меньшее количество типов тележек означает более простой и надежный поезд.

Безопасность, тормозной путь и стандарты

Для беспилотных промышленных грузовиков стандарт ISO 3691-4 определяет требования безопасности и методы проверки, а в Северной Америке ANSI/ITSDF B56.5 охватывает беспилотные промышленные транспортные средства с автоматическим управлением. Оба стандарта подталкивают вас к одним и тем же практическим вопросам.

• Каков тормозной путь при полной массе поезда и максимальной скорости, измеренный на вашем этаже?
• Где необходимо сузить поля защитного сканера в узких проходах и с какой скоростью?
• Как поезд обнаруживается в глухих углах и дверных проемах и как он ведет себя, когда на путь выходит человек?
• Каким образом зоны ручного погрузчика отделяются от автоматизированного маршрута и кто обеспечивает соблюдение этих границ?

Тормозной путь – параметр, который чаще всего недооценивают. Большинство тележек не имеют тормозов, поэтому трактор останавливается, а тележки катятся вперед на роликах. Создавайте буферные зоны и зазоры на станциях с учетом поведения всего поезда, а не только трактора.

Питание, зарядка и смена

Оцените энергию за смену на основе самого маршрута: пройденное расстояние, масса поезда, количество остановок и отправлений, а также наличие пандусов. Свинцово-кислотные батареи обычно подразумевают наличие аккумуляторной комнаты и замену при смене, что требует затрат рабочей силы и площади. Литиевые батареи допускают возможность подзарядки во время перерывов и переключений, поэтому одной батареи часто хватает на работу в несколько смен без замены. Компромиссом является более высокая закупочная цена при более низких затратах на обработку и отсутствии режима полива.

Электрический пешеходный тягач QDD25W Для планирования смены энергии этот электрический пешеходный тягач грузоподъемностью 2500 кг входит в категорию литий-ионных грузовиков. Просмотреть продукт →

Отдельно проверьте применение холодильных камер. Производительность падает при низких температурах, и поезд, рассчитанный на условия окружающей среды, может не завершить полную смену в морозильном проходе. Какой бы химический режим вы ни выбрали, прежде чем подписывать контракт, убедитесь, что окно взимания платы действительно существует в вашем графике смен.

Последовательность развертывания, которая выдерживает контакт с производством

1. Подсчитайте поездки, которые вы собираетесь удалить. Измерьте неделю движения вилочных погрузчиков по целевому маршруту, включая возврат порожних грузов.
2. Исправьте грузовую единицу и парк тележек. Прежде чем предлагать цену на трактор, согласуйте высоту платформы, высоту сцепки и полезную нагрузку.
3. Осмотрите пол и проход. Запишите состояние стыков, уклоны, ширину дверей и самый крутой поворот с запланированной длиной поезда.
4. Рассчитайте тяговое усилие в худшей точке, затем добавьте запас на износ роликов и более тяжелую тележку в будущем.
5. Пилотируйте один маршрут в одну смену, при этом поблизости все еще курсируют ручные вилочные погрузчики, и измеряйте количество остановок, блокировок и вмешательств.
6. Расширяйте маршрут за маршрутом, сохраняя одинаковые типы тележек и сцепное оборудование, чтобы запасные части оставались простыми.

Вопросы о закупках, которые стоит задать заранее

• Какое непрерывное тяговое усилие гарантировано на худшем уклоне моего маршрута?
• Каков тормозной путь при полном количестве тележек на максимальной скорости?
• Какой допуск по высоте муфты необходим и сколько стоит автоматическая муфта?
• Кто обслуживает программное обеспечение для управления автопарком и как обрабатываются изменения маршрута?
• Что произойдет в оперативном плане, если тележка перегружена или припаркована за пределами своей станции?
• Какие детали ролика и муфты являются изнашиваемыми и каков предполагаемый интервал замены?

Xilin производит погрузочно-разгрузочное оборудование с 1985 года и в настоящее время производит ручные тележки с поддонами, штабелеры, ричтраки, комплектовщики заказов, подъемные столы и тягачи. Собственные разработки имеют 423 патента и команду из 288 инженеров. Если вы планируете пилотный маршрут, начните с согласования трактора с дышлом, потяните пол и фактически требуемый уклон, а затем стандартизируйте тележки, стоящие за ним. Наш диапазон тягачей и более широкий каталог оборудования являются практической отправной точкой, а Веха в разработке тракторов мы достигли с помощью нашей собственной платформы, показывает, как развивалась линия. Сначала получите правильные цифры, и решение об автоматизации станет гораздо менее рискованным.