Менеджер склада, работающий в две смены и работающий на четырех портативных тележках с поддонами, говорит об этом так же, как и большинство людей: мы ищем погрузчик AGV для линий готовой продукции. Затем приходит предложение, и система стоит в несколько раз дороже, чем грузовики, которые она заменяет. Этот разрыв не является ценовой ошибкой. Погрузчик AGV — это небольшой проект автоматизации, который включает в себя кузов грузовика, и большая часть денег уходит на навигацию, датчики безопасности, управление движением и связь с вашим складским программным обеспечением. Поэтому полезный вопрос заключается не в том, работает ли автоматизированная обработка поддонов, а в том, достаточно ли повторяемы ваши дорожки, чтобы оправдать это. Там, где они есть, начните с одной полосы движения и уже проверенной грузовой платформы. Там, где это не так, хорошо выбранная электрическая тележка или штабелер будет перемещать больше поддонов на единицу бюджета в течение многих лет.

Что такое погрузчик AGV на самом деле

Погрузчик AGV, также называемый вилочным погрузчиком с автоматическим управлением или беспилотной тележкой с поддонами, представляет собой промышленный грузовик, который передвигается, управляется и поднимается без водителя на борту. Он оснащен теми же вилами, мачтой, гидравлическим агрегатом и грузовыми колесами, что и грузовик, на базе которого он создан. Что меняется, так это уровень управления: сканеры и энкодеры заменяют глаза и руки оператора, а контроллер автопарка заменяет супервайзера, который решает, какой грузовик куда направляется.

Поставщики достигают этого результата тремя разными путями. Один из них представляет собой специально построенное беспилотное шасси без кабины. Другой вариант — стандартная электрическая тележка с поддонами или штабелер, оснащенная навигационным оборудованием и комплектом безопасности. Обычно это самый быстрый путь к надежной машине, поскольку ее механика уже проверена. Третий — это двухрежимный грузовик, которым человек управляет днем, а диспетчер автопарка отправляет его ночью.

Выбор метода навигации

Магнитная лента или напольные маркеры определяют фиксированный путь. Они недороги, воспроизводимы и легко диагностируются, но каждый новый маршрут означает новую ленту. Естественная навигация на основе лазера не требует инфраструктуры пола, поэтому планировка может меняться, но это зависит от стабильных элементов, таких как стены и стеллажи, и стоит дороже в расчете на транспортное средство. В любом случае четыре подсистемы должны быть определены вместе: привод и рулевое управление, функция подъема, пакет безопасности со сканерами и аварийной остановкой и энергетическая система. Грузовик, отлично справляющийся с тремя из них и слабый с четвёртым, останавливает всю полосу.

Когда автоматизированная обработка поддонов окупается и когда водитель по-прежнему выигрывает

Короткий ответ: автоматизация выигрывает в случае повторяющихся, высокочастотных потоков на средние расстояния, которые выполняются в две или три смены внутри контролируемой зоны. Человек выигрывает на смешанных задачах, нерегулярных нагрузках и планировках, которые меняются каждый квартал.

• Один и тот же тип поддонов перемещается по одному и тому же маршруту не менее 80–150 раз за смену.
• Предприятие работает в две или три смены, поэтому наибольшую долю затрат в потоке составляет рабочая сила.
• Ширина проходов одинакова, а точки погрузки расположены на фиксированной, повторяемой высоте.
• Поддоны закрытые, квадратные и неповрежденные, штабели ровные.
• Складская система уже знает задание, поэтому задания могут выдаваться в виде данных, а не человеком, идущим за грузовиком.

Причины для ожидания столь же конкретны:

• Поддоны разных размеров, сломанные доски или остатки стрейч-пленки, которые зацепляются за вилы.
• Пандусы, перемычки, неровные компенсационные швы или мокрые и пыльные полы.
• Планировка меняется каждый сезон, а пиковые нагрузки обслуживаются временным персоналом и арендованными грузовиками.
• Никакого обслуживания на дому и большое расстояние до ближайшего сервисного инженера.
• Работа в одну смену, при которой беспилотный грузовик простаивает большую часть дня.

Качество поддонов – тихий нарушитель сделки

В проектах, которые останавливаются, автомобиль редко становится проблемой. Поддон со сломанной нижней доской цепляется за вилку, груз оказывается не по центру, и задача прерывается. Прежде чем составить бюджет на транспортные средства, запланируйте проверку поддонов и удаление бракованных изделий с автоматизированной линии. Именно поэтому первая полоса должна представлять собой поток, в котором вы контролируете поддоны, а не тот, где каждый поддон прибывает откуда-то еще.

Цифры, которые решают дело

Точка безубыточности находится в этих двух последних строках. Разделите цену системы на полную годовую стоимость смены, которую вы удаляете, затем добавьте работу по интеграции и дисциплину поддонов, которая понадобится на полосе. Еще две цифры имеют такое же значение, как и цена. Доступность должна быть запланирована выше 90 процентов продолжительности смены, чтобы конкурировать с водителем, а уровень вмешательства, означающий, как часто человек должен подходить к грузовику, должен оставаться в пределах низких однозначных чисел на тысячу задач.

Уточнение кузова грузовика: что не может исправить комплект автоматики

Навигационный комплект решает, куда движется грузовик. Это не меняет того, что грузовик может безопасно перевозить. Номинальная грузоподъемность действительна для определенного центра нагрузки, обычно на расстоянии 600 мм от поверхности вилки. Закрытый поддон размером 1200 x 1200 мм, слишком длинные вилы или груз, сместившийся при транспортировке, смещают центр тяжести вперед и снижают безопасную грузоподъемность. Попросите кривую снижения номинальных характеристик, а не только цифру в заголовке.

Такого же внимания заслуживают еще четыре момента:

• Длина и ширина вил соответствуют самому глубокому поддону в потоке.
• Тип колеса и давление на пол, потому что твердое колесо на потрескавшемся полу выходит из строя задолго до того, как это сделает мотор.
• Высота подъема и свободный ход, поэтому мачта не закрывает дверные рамы и нижние балки.
• Герметизация и обработка поверхности, где применяется промывка или обработка пищевых продуктов.

Проекты, которые выполняются вовремя, почти всегда начинаются с кузова грузовика, который уже имеется в парке и уже понятен команде технического обслуживания. Комплекты модернизации созданы именно на основе этих платформ.

Электрические портативные тележки CBD15W-E и CBD20W-E Компактные электрические переносные тележки грузоподъемностью 1500/2000 кг, с аккумулятором 24 В и удобным в обслуживании балансовым колесом, подходящие для работы в узких проходах и контейнерах. Посмотреть продукт →

Энергия и время безотказной работы определяют реальную производительность

Беспилотный грузовик не делает перерывов, но все равно может работать ровно в два часа ночи. Стратегия использования батареи — это разница между полосой, которая работает 18 часов, и той, которая работает 22 часа.

Свинцово-кислотные аккумуляторы остаются самой дешевой покупкой, и они также нуждаются в поливе, вентиляции и цикле зарядки и охлаждения, что часто означает одну батарею в смену или станцию замены. Литиевые блоки со встроенной системой управления батареями меняют эту арифметику. Они допускают возможность подзарядки во время коротких естественных перерывов в работе, не требуют полива или откачки газа и могут быть перезаряжены примерно за один-два часа без ущерба для срока службы цикла. Для беспилотного парка проще использовать энергию, при которой грузовик остается доступным, и никто не может ничего изменить.

Выбор энергии также влияет на здание. Удаление аккумуляторной комнаты или зарядного устройства освобождает пространство и упрощает вентиляцию, что особенно важно на пищевых и фармацевтических объектах, где выбросы выхлопных газов недопустимы внутри помещений.

CBD15 Литий-ионная электрическая тележка с поддонами Литий-ионная электрическая тележка массой 1500 кг с аккумулятором 24 В/20 Ач, уместна там, где на пищевых или фармацевтических объектах требуется транспортировка внутри помещений без выбросов выхлопных газов. Посмотреть продукт →

Работа с высоким подъемом и в узких проходах: сначала проверьте платформу

Когда вилочная каретка поднимается примерно на три метра, для автоматизации требуется нечто большее, чем просто навигация. Раскачивание мачты, остаточная грузоподъемность на высоте, выравнивание вил и обнаружение опрокидывания начинают иметь значение, а цена ошибки возрастает с каждым метром. Ричтраки, машины с очень узкими проходами и комплектовщики заказов — это наименее «простые» грузовики для автоматизации, а установленная механическая платформа окупается больше всего.

Разумный порядок — сначала горизонтальная транспортировка, затем штабелирование на низком уровне, а затем на высокие стеллажи. Многим сайтам вообще не требуется автоматизировать последний шаг. Если стеллажи обслуживаются одним ричтраком по предсказуемому маршруту, оператор с системой камер на вилочной каретке может оказаться более дешевым решением на долгие годы.

Электрический ричтрак CQD15 для высоких стеллажей Ричтрак с сиденьем массой 1500 кг, высотой подъема до 8000 мм и узкопроходной кабиной, подходящий для высоких стеллажей и въездных работ. Посмотреть продукт →

Поэтапное выкатывание, которое выдерживает контакт с полом

1. Измеряйте, а не оценивайте. В течение двух недель записывайте поездки по полосам движения за смену, подсчитывайте бракованные поддоны, проверяйте истинную ширину проходов и зазоры между дверями и отмечайте, где ждут водители.
2. Стандартизируйте поток с помощью одного типа поддонов на полосу, обозначенных мест выгрузки, прямых штабелей и четких правил для пешеходов.
3. Автоматизируйте одну полосу и запустите ее параллельно с ручной обработкой в ​​течение месяца, фиксируя выполненные задачи, вмешательства на тысячу задач, события и неисправности взимания платы.
4. Масштабируйте только тогда, когда цифры стабилизируются, затем подключите контроллер автопарка к системе управления складом и удаляйте ручные погрузчики с этой полосы один за другим.

Базовый тест прост. Если линия не может окупиться с помощью электрической тележки для поддонов по сравнению с ручной погрузкой, она не окупится с помощью AGV, и это сравнение является самым дешевым доступным технико-экономическим обоснованием.

Что указать в запросе цен

Неопределенный запрос дает неопределенную цену. Включите следующее и попросите каждого поставщика отвечать в одном и том же порядке, чтобы можно было сравнить ответы.

• Данные о полосе движения: начальная и конечная точки, расстояние, количество остановок, тип пола и уклон.
• Данные о нагрузке: тип и состояние поддона, диапазон веса, центр нагрузки, высота штабеля.
• Движение транспорта: пешеходы, вилочные погрузчики, двери, лифты, переходы и глухие углы.
• ИТ: интерфейс со складом или системой ERP, покрытие беспроводной сети и картографирование местоположений.
• Энергия: смены в день, доступные окна для зарядки и розетки.
• Безопасность: используемый метод оценки риска, а также будет ли полоса движения огорожена или будет использоваться виртуальные зоны.
• Сервис: оперативность реагирования, наличие запасных частей, дистанционная диагностика и обучение операторов.
• Приемка: письменный тестовый прогон, например, определенное количество последовательных задач, выполненных без вмешательства оператора.

Итог

Погрузчик AGV — это системная покупка, и грузовик — наименее сложная ее часть. Он занимает свое место на постоянно повторяющемся маршруте, загруженном в две или три смены и загружаемом чистыми стандартными поддонами. Сначала наладьте процесс и поставку поддонов, выберите кузов грузовика, уже проверенный в вашем собственном автопарке, и автоматизируйте одну полосу движения, прежде чем приступить к строительству. Там, где поток нерегулярный, тщательно подобранная электрическая тележка для поддонов, штабелер или ричтрак остается лучшей инвестицией, и это не закрывает дверь для автоматизации в дальнейшем, потому что машина под ней та же самая.